Groot-Brittannië, 18de eeuw. Dido Elizabeth Belle, de buitenechtelijk dochter van een admiraal van de Koninklijke marine, wordt opgevoed door haar aristocratische oom, lord Mansfield, en zijn echtgenote. Dido geniet van een aantal privileges, maar wegens haar huidskleur kan ze niet deelnemen aan de activiteiten die gebruikelijk zijn voor een jonge vrouw van haar stand. Tot ze een jonge advocaat ontmoet, die ervan droomt de wereld te verbeteren. Samen overtuigen ze lord Mansfield, voorzitter van het hooggerechtshof, om een einde te maken aan de slavernij in zijn land.